第49届日内瓦国际发明展金奖、ISTA全球创新与发明奖、2025年度德国“红点奖”、第十一届恰佩克奖（被誉为“机器人界的诺贝尔奖”）“年度新锐品牌奖”……很难想象，一家成立时间不到一年半的年轻公司——中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”），凭借创始团队自主研发的Casia Hand类人灵巧操作具身智能机器人全系列产品，便横扫国内外科技智造领域顶级奖项。

　　这一系列沉甸甸的荣誉，不仅彰显了公司卓越的创新实力与领先的技术水平，更向世界展现了中国企业在智能机器人核心领域的崛起速度。凭借一双“灵巧手”，中科硅纪以技术勇攀产业高峰，以机制打通转化通道，以应用开拓市场新路，走出一条创新型企业爆发式成长的新路径。

　　01慢工快进：麒麟科创园里的技术突围

　　在今年8月份召开的世界机器人大会上，中科硅纪以一套技术“组合拳”，吸引了众多观众目光，展台被围得水泄不通。三款具身智能机器人一字排开，深邃的黑色外观中流动着智慧的光泽，犹如从科幻影片中走出的“机械战队”；多款灵巧手样式各异，却各有专长，既可以拿起绣花针“穿针引线”，又可以“手拎”20公斤重物“毫无压力”……

　　“与国内外同类产品相比，我们不仅在技术上跻身第一梯队，更实现了全系列化产品布局。”中科硅纪董事长兼CEO张天懿介绍。

　　目前，公司已经形成四款智能灵巧手和三款具身智能机器人整机（“无忧”服务机器人、“无畏”特种机器人和“无际”工业机器人）的产品矩阵，系列产品实现小批量生产与对外销售，客户涵盖人形机器人整机厂商、科研院所及工业制造企业。

　　值得一提的是，这家引发行业关注的新锐企业，于2024年5月29日才在南京市麒麟科技创新园正式成立，至今不过一年有余。

　　“虽然公司成立时间不长，但创始团队在机器人上肢灵巧操作领域已经深耕十多年。”张天懿道出企业高速成长的根基所在。 中科硅纪孵化自具身智能“国家队”——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，其技术萌芽最早可追溯至2007年，当时创始人王鹏的课题已触及轮式人形机器人领域。

　　2020年，创始团队开始全力攻坚“通用类人灵巧操作机器人”项目，连续在机器人学顶级国际期刊TRO发表突破性成果。 技术沉淀的“慢功夫”，在适宜的产业土壤与发展机遇催化下，转化为强劲的市场“快推力”。

　　作为麒麟科创园“5V一体”成果转化新模式孵化的首个项目，中科硅纪自起步便注入了机制创新的基因。

　　该模式涵盖Vision（愿景）、Venture（风投）、Value（价值）、Velocity（速度）、Victory（共赢）五个维度，通过搭建“平台+基金+公司+载体”的成果转化体系，联合社会资本支持企业快速完成多轮融资，推动开展多场景联合测试，加速企业核心产品从实验室到产业化的关键跨越。

　　“‘5V一体’模式帮助我们在9个月内完成从实验室样机到工程样机的转化，特别是园区组织的产业链对接，使我们提前获得制造业客户反馈，显著缩短了产品迭代周期。”张天懿表示。与此同时，核心部件国产化进程的全面加速，也为中科硅纪装上另一台“推进器”。

　　早期，灵巧手所需的关键器件几乎全部依赖进口，严重制约了产品的商业化落地。转机出现于2023年左右，随着国内人形机器人产业一路疾驰，相关供应链迅速完善。中科硅纪果断抓住这一窗口期，实现了从电机、腱绳到控制器、传感器的全链条国产化替代，彻底摆脱了外部依赖。

　　02软硬融合：让“皇冠明珠”启智生辉

　　在人形机器人领域，灵巧手被誉为“皇冠上的明珠”。它是衡量技术水平的终极标尺，也是机器人产业化的“最后一厘米”。

　　据介绍，灵巧手需要复现人手高达28个关节的自由度与16个关节的独立运动能力，其技术难点集中于三大方面：高密度驱动，在每平方厘米需集成3个以上驱动器；多模态传感，需融合触觉、力觉、滑觉等类人感知能力；精细控制算法，要实现多关节协同运动与毫米级操作精度。

　　事实上，中科硅纪对灵巧手硬件的探索，始于一段“受制于人”的经历。张天懿回忆，团队早期偏重算法研究，需要采购国外灵巧手作为实验平台，“一个灵巧手价格超过百万元，且很容易出现问题，维修周期动辄半年。”正是这种“卡脖子”的切肤之痛，促使团队下定决心自主研发，并且走出一条“软硬结合”的创新路径——不仅要打造过硬的硬件本体，更要为灵巧手注入“智能大脑”。

　　在硬件层面，中科硅纪开发出的通用灵巧手CasiaHand-L，具备“刚-柔-软”三重优势：“刚”体现在采用高紧凑度高强度构型的大拇指，实现真全驱与自锁；“柔”体现在其余手指采用仿人肌腱的绳驱设计，自适应强；“软”则体现在整手覆盖的柔性皮肤上，提升交互安全性。 同时，通过生成式人工智能和具身智能的深度融合，灵巧手获得自主感知、理解和决策的能力，具备通用抓取、功能性操作、物体交接以及人机交互等本领，实现了灵巧手从“能用”到“会用”的跨越。

　　以交接水杯为例，市面上多数灵巧手仅能执行“抓取水杯”这类固定指令，而中科硅纪的灵巧手在面临不同姿态、不同对象递来的水杯时，能通过视觉系统实时感知物体状态，动态调整抓取位置与握持方式，实现接近人类水平的柔性交互与灵巧交接。

　　这种“硬件为基、算法为魂”的软硬协同模式，最终沉淀为一套高度集成的“即插即用”智能系统，也构筑起中科硅纪的核心竞争壁垒。对于人形机器人整机厂商而言，中科硅纪不仅提供性能优异的灵巧手硬件，更随附一个封装全栈自研算法的嵌入式“盒子”。

　　客户无需从零开发底层算法或进行复杂系统集成，即可在购入后一周内快速部署，直接开展各类高难度灵巧手操作，从而大幅降低研发门槛、缩短产品上市周期。

　　03轻重并举：一双“巧手”叩响百亿未来

　　人形机器人被视为具有划时代意义的战略产品，其远期市场空间广阔，而整机产业的蓬勃发展必将为上游核心部件——灵巧手带来持续增长的需求。

　　据Statista预测，全球机器人灵巧手市场规模将从2022年的13.25亿美元增长至2030年的30.35亿美元，年复合增长率达10.9%，市场容量从2022年的58.29万只攀升至2030年的141.21万只。

　　蓝图铺开，征程未尽。张天懿坦言，目前灵巧手正处于从技术突破迈向商业量产的关键攻坚期，整个行业仍然面临多重挑战：在技术层面，行业应用级灵巧手操作能力依然欠缺，目前多数成果仍停留在演示阶段，缺乏持续“实际干活”的能力，其感知-决策-动作的闭环系统尚未完善，多模态融合与跨场景泛化能力薄弱，硬件在续航与高精度执行部件方面也存在明显短板；在生态层面，技术路线尚未收敛导致标准不一，供应链整体效率有待提升；在落地层面，高质量真实场景数据匮乏，仿真环境与现实操作之间存在显著差距。

　　正是基于对产业阶段的深刻洞察，中科硅纪制定了“轻重并举”的市场策略：在持续攻坚高端工业应用的同时，积极布局快速兴起的消费级人形机器人市场。

　　他透露，近期国内不少厂商推出了1.3米高左右的小型机器人，这些产品对灵巧手的需求并非重负载作业，而是侧重于握手、引导、手势交互等功能。

　　为此，中科硅纪顺势推出“小型拟人化全驱柔顺灵巧手”，这款灵巧手重量不足500克，尺寸较成人手掌更为小巧，定价为数千元级别，为轻量级机器人提供了高性价比的交互解决方案。在张天懿看来，南京市创投集团的加入正为公司提供着全方位的战略支撑：在资金层面，集团通过政府配套资金及产业基金直接注资，并协助对接省级专项科研经费；在产业资源方面，依托南京市机器人产业链优势，推动与本地龙头企业开展场景验证与合作研发；在政策支持上，协助申报各项企业资质，获得人才引进与场地优惠。更重要的是，南京市创投集团为公司对接了长三角机器人创新生态，加速了技术成果在工业制造、特种作业等领域的商业化落地。

　　南京市创投集团投资四部相关负责人也指出：“人形机器人赛道爆发在即，中科硅纪是市面上少数具备灵巧手全系列、全规格、一体化解决方案技术能力的公司。我们期待公司持续深耕核心技术，加速产品落地与商业化进程，深度融入南京‘4266’产业体系，成为推动全市未来产业高质量发展的重要力量。”

　　这双“灵巧手”，不仅为中科硅纪勾勒出一幅兼具技术深度与市场宽度的发展图景，更叩响了人形机器人深度融入人类社会的时代之门。未来已来，执“手”而上。

　　（创投集团）

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