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金属矿山采空区作为井工开采后形成的隐蔽空间，地质构造复杂、信号传输受阻，且存在悬顶坍塌、渗水落石等多重安全隐患，传统人工巡检不仅效率低下，更面临极高安全风险，成为制约矿山安全生产的“心腹之患”。为破解这一行业痛点，2025年8月，河南工业和信息化职业学院技术团队携北京钜智信息科技有限公司研发的游龙笼型无人机，深入河南省洛阳市栾川县众鑫矿业 08 号采空区开展专项技术服务。
河南工业和信息化职业学院技术团队
游龙笼型无人机
此次技术服务聚焦采空区扫描测量与隐患排查核心需求，团队携带的游龙笼型无人机专为受限空间量身打造，具备全防护、自主定位导航、三维精准重建，可变载荷等核心优势，可应用于卫星拒止环境下的巡检工作。抵达矿区后，技术团队首先对08号采空区的地质环境、历史隐患点进行全面勘察，结合矿洞内无信号无照明、气流不稳定等复杂情况，对无人机的飞行控制参数、数据传输模式进行现场优化校准，确保设备在极端环境下稳定飞行。
技术人员调试设备
在作业过程中，游龙笼型无人机搭载高清相机与激光雷达系统，灵活穿梭于采空区复杂巷道之间，实时回传高清视频画面，并精准采集点云数据。作业结束后，团队使用后处理软件对采集到的点云数据进行三维建模，精准计算出该采空区体积为31009.5立方米，为矿山采空区治理与回填提供了数据支撑。同时，依托无人机回传的高清视频与三维模型，团队成功排查出悬顶无支护区、坍塌区、裂缝区、渗水区等多处隐蔽致灾点，其中部分隐蔽致灾点位于人员无法到达之处，有效填补了矿山安全巡检的盲区。
相较于传统人工巡检模式，游龙笼型无人机的应用实现了三大核心突破：一是安全升级，全程无需人员进入危险受限空间，彻底杜绝巡检人员安全风险；二是效率提升，将原本需要数小时的巡检工作压缩至半小时内完成，大幅降低矿山巡检成本；三是精度提升，通过点云三维建模，精准测算采空区体积，为矿山采空区治理与回填提供依据。
此次众鑫矿业技术服务项目的成功落地，不仅是河南工业和信息化职业学院“产教融合、工学结合”教育理念的生动实践，更充分验证了游龙笼型无人机在受限空间巡检领域的技术可行性与市场应用价值。后续，该技术团队将在定位算法改进、传感器研发等方面与北京钜智信息科技有限公司进行深入合作，为矿山、隧道、地下管廊、石油化工等多个领域的安全巡检提供创新解决方案。以青春之力赋能产业安全升级，用科技之光照亮受限空间的“隐蔽角落”。
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